Programme de recherche
L'objectif est d'identifier les conditions d'un apprentissage autonome, en reliant progressivement mémoire, plasticité, état interne et conduite dans un environnement. Les expériences isolent ces mécanismes et leurs interactions au sein de dispositifs définis.
Questions de programme
Mémoire et maintien d'activité
- Comment une activité se maintient, puis se remplace lorsqu'une nouvelle entrée arrive.
Acquisition d'associations
- Quelles conditions de plasticité relient des événements séparés dans le temps.
De l'activité à l'action
- Comment l'activité du réseau se traduit en déplacement et en retour sensoriel.
Modulation par l'état interne
- Comment l'état du corps simulé règle l'acquisition et l'expression de préférences.
Études récentes
Novembre 2026 · D3
Suivi de rétention sous modulation constante commune
Sur les mêmes 24 configurations, l'avantage associé à l'histoire propre reste détectable sur la fenêtre cumulée de sept épisodes supplémentaires, sous modulation constante commune et avec une plasticité active.
Voir le détail →Novembre 2026 · D3
Acquisition modulée par l'état corporel
Sur 24 configurations neuronales, la dominance prémotrice du côté nourricier est plus fréquente sous modulation propre que sous chacun des deux régimes témoins, selon les comparaisons préenregistrées.
Voir le détail →Octobre 2026
Usage sensorimoteur d'une association
Dans le dispositif étudié, une association acquise oriente un déplacement du corps simulé et produit un retour sensoriel effectif.
Voir le détail →Novembre 2026 · Protocole préparé
Conséquences corporelles de l'acquisition
L'histoire d'acquisition modifie-t-elle la fréquence des épisodes où le corps simulé reçoit un apport à sa réserve ?
Un nouveau protocole est préparé pour examiner les conséquences corporelles de l'histoire d'acquisition dans D3. Il compare la fréquence des épisodes où le corps simulé reçoit un apport à sa réserve, sous modulation constante commune, sur une nouvelle série de configurations.
Autres questions issues du suivi récent
Suivi de rétention D3, novembre 2026
Durée
- Caractériser l'évolution de l'avantage sur des fenêtres plus longues.
Support synaptique
- Étudier la contribution de l'état des connexions à l'avantage observé.
Robustesse
- Examiner de nouvelles configurations et d'autres conditions expérimentales.
Ces pistes alimentent la discussion sur la suite des expériences. Chaque étude fera l’objet d’un protocole dédié.
Horizon de recherche
Relier progressivement les mécanismes étudiés à des interactions sensorimotrices continues.