Dispositifs expérimentaux
Les dispositifs sélectionnent et organisent des composants communs selon la question étudiée. Chaque dispositif possède son architecture et son protocole.
Éléments communs du cadre
Réseaux de neurones à impulsions
- Neurones simulés qui émettent des événements brefs lorsque leur activité atteint un seuil.
Connexions plastiques
- Connexions dont la force évolue selon l'activité locale et, selon les dispositifs, des signaux de modulation.
Entrées et sorties
- Entrées sensorielles vers le réseau et sorties vers un corps simulé qui se déplace.
Variables internes et environnements
- Variables d'état du corps simulé et environnements aux propriétés explicites.
Mémoire et associations
En octobre 2026, des prototypes distincts ont étudié trois questions : le maintien d'une activité et son remplacement entre deux états construits ; l'acquisition d'une association retardée dans un prototype associant maintien d'activité et permission locale de plasticité ; l'usage d'une association acquise pour orienter un déplacement avec retour sensoriel. Chaque prototype possède son propre protocole.
État interne et acquisition
Dispositif D3
Un neurone à impulsions est un neurone simulé qui émet des impulsions brèves lorsque son activité atteint un seuil.
- 1
Environnement
Deux environnements symétriques placent une zone nourricière à gauche ou à droite. L'interaction avec cette zone restaure une réserve interne du corps simulé.
- 2
Corps simulé
Le corps se déplace dans l'environnement ; sa réserve varie au cours de l'expérience.
- 3
État interne
Une population neuronale représente l'état de cette réserve et fournit un signal de modulation de la plasticité.
- 4
Connexions plastiques
Des connexions vers l'étage prémoteur évoluent selon l'activité locale et le signal de modulation.
- 5
Étage prémoteur
Deux populations associées aux deux côtés produisent l'activité dont la dominance est mesurée.
Schéma explicatif. La modulation règle la plasticité des connexions ; l'activité de l'étage prémoteur intervient dans la commande du mouvement.
Conditions comparées
Les trois conditions diffèrent par l'origine du signal qui module la plasticité. Une configuration neuronale correspond à une initialisation distincte du réseau.
- PROPRE
- Le signal de modulation est lié à l'état corporel de la simulation considérée.
- CONSTANT
- Le signal est fixé à la moyenne du signal PROPRE correspondant.
- AUTRE
- Le signal est enregistré dans une autre simulation du même environnement, avec un donneur dédié à chaque configuration étudiée.
Substrat historique, avril 2026
Les travaux historiques du programme reposent notamment sur une feuille corticale simulée de 40 × 40 neurones. Ce substrat appartient à une lignée expérimentale distincte de D3.
