Programme indépendant de recherche expérimentale
EIGEN
Apprentissage autonome et plasticité locale
EIGEN étudie les conditions d'un apprentissage autonome dans des réseaux de neurones à impulsions. Le programme relie plasticité locale, dynamique neuronale et interaction d'un corps simulé avec son environnement.
Les connexions évoluent selon l'activité locale et des signaux internes, sans rétropropagation d'une erreur globale. Les expériences examinent comment mémoire, état corporel et conséquences de l'action contribuent aux capacités étudiées.
Principes de recherche
Plasticité locale
Une connexion change à partir de l'activité disponible au niveau des neurones qu'elle relie. Des signaux internes peuvent moduler cette modification.
Interaction sensorimotrice
Le mouvement modifie ce que le corps simulé rencontre et perçoit. L'activité du réseau s'inscrit ainsi dans une interaction avec l'environnement.
Conséquences internes
Les interactions avec l'environnement modifient l'état du corps simulé. Le programme étudie comment ces variations interviennent dans les mécanismes d'apprentissage.
Un neurone à impulsions émet des événements brefs, appelés spikes dans les documents techniques, lorsque son activité atteint un seuil.
Mécanismes étudiés
Quatre familles de questions organisent le programme.
Mémoire et maintien d'activité
- Comment une activité se maintient, puis se remplace lorsqu'une nouvelle entrée arrive.
Acquisition d'associations
- Quelles conditions de plasticité relient des événements séparés dans le temps.
De l'activité à l'action
- Comment l'activité du réseau se traduit en déplacement et en retour sensoriel.
Modulation par l'état interne
- Comment l'état du corps simulé règle l'acquisition et l'expression de préférences.
Études récentes
D3, novembre 2026
Acquisition modulée par l'état corporel
Sur 24 configurations neuronales, la dominance prémotrice du côté nourricier est plus fréquente sous modulation propre que sous chacun des deux régimes témoins, selon les comparaisons préenregistrées.
Voir le détail →Suivi de rétention sous modulation constante commune
Sur les mêmes 24 configurations, l'avantage associé à l'histoire propre reste détectable sur la fenêtre cumulée de sept épisodes supplémentaires, sous modulation constante commune et avec une plasticité active.
Voir le détail →Indicateur : fréquence des épisodes où la population prémotrice associée au côté nourricier concentre la majorité des impulsions de l'étage. Analyse : deux environnements réunis par configuration.
Toutes les études →Méthode expérimentale
Les protocoles précisent la question, les conditions comparées, la fenêtre de mesure et les critères d'analyse. Les configurations sont appariées entre conditions, des contrôles isolent la propriété étudiée, les données sont archivées et les résultats font l'objet de recalculs indépendants.
Jean-Philippe Bouteille
EIGEN est un programme indépendant associant conception expérimentale, simulation neuronale et ingénierie logicielle.